Зона обслуживания манипулятора — наибольшее пространство, которое может обслуживать рабочий орган, выполняя свои ф-ции в соответствии с назначением и установл. параметрами хар-к. Является эксплуатац. хар-кой.

З.о.м. и система координатных перемещений взаимосвязаны. Так, угловая компановка обеспечивает З.о.м. в виде усеч. или полного тора, циллиндрич. — дает усеч. или полный цилиндр, прямоугольная — в виде параллелепипеда. Размеры и геометрия этих зон определяются кинематикой манипулятора или робота и размерами их звеньев.