Захват адаптивный — рабочий орган робота, снабж. измерит, устройствами для восприятия внеш. среды. Разл. датчики внеш. информации З.а. располагают в местах контакта с манипулируемым изделием.. Напр., в двупалом захвате (см. рис.) датчики размещены на его губках. Шесть тактильных датчиков 2 установлены на наружных поверхностях и обеспечивают выявление предметов касанием. На внутр. поверхностях установлены потенциометрич. датчики давления 1, 3, 5. Фотодиоды 3 осуществляют локацию и наведение схва-та на объем и используются для поиска, опознавания и сборки изделия.