|
Воспроизведение программы робота — процесс считывания информации из памяти запоминающего устройства и передачи на исполнение механизмам робота. Считывание информации может производится либо в определ. и заранее обусловл. последовательности, либо с изменением порядка. Первый способ применяется в простых роботах, второй — в универс, учитывающих изменение внеш. условий.
Обобщенная функциональная структура технологического передела "Воспроизведение". |
|