Цифровые датчики - измерители положения для следящих приводов роботов. Выдают информацию о перемещении в дискретной форме. Ц.д. могут работать в абсолютном режиме и по приращениям (как генераторы импульсов) . В обоих случаях измеряемое перемещение разлагается на кванты, значение к-рых определяется разрешающей способностью Ц.д. Различают датчики абсолютные {кодовые) и инкрементальные.