Робот с программным управлением — робот, имеющий автоматич. управление исполнит, устройством по заранее введ. управляющей программе. К Р.п.у. относят роботы, управляющая программа к-рых обладает совокупностью след. признаков: содержит команды исполнит, устройству, относящиеся только к движениям и непосредств. связ. с выполнением роботом ф-ций согласно его назначению. Команды исполнит, устройству представляют собой заранее установл. задания, регламентирующие его движения по степеням подвижности; последовательность выполнения команд исполнит, устройством является пост, или изменяется в зависимости от контролируемых параметров внеш. среды, идентифицируемых по наличию или отсутствию сигналов одного или неск. измерит, устройств или др. входных сигналов (чаще релейного типа).