Резольвер — датчик положения для следящих приводов роботов аналогового типа. Используется в качестве датчика обратной связи и в цифровых системах управления. В этом случае аналоговый выходной сигнал Р. преобразуют в некоторый цифровой код с помощью спец. преобразователя анлог—код.

Измерит, системы роботов могут иметь два канала по нек-рым степеням подвижности с датчиками, работающими на разл. принципах. Напр., такое сочетание датчиков — потенциометр для грубого измерения перемещений и Р., который работает циклически, для точного измерения.

Р.-— спец. машина перем. тока, у к-рой опред. образом включены статорные и роторные обмотки. Напр., в Р. с двухфазной статорной и однофазной роторной обмотками статорные обмотки взаимно перпендикулярны. Если на статорные обмотки подавать синусоид, напряжение с одинаковыми амплитудами и фазовым сдвигом JT/2, TO будет иметь место фазовый сдвиг между напряжением на статорной и роторной обмотках, который соответствует углу поворота ротора, связанного с объектом измерения.