Рабочий орган манипулятора — составная часть пространств, механизма, предназнач. для не-посредств. выполнения технич. операций или вспомогат. переходов. Примерами Р.о.м. являются захватное устройство, сварочные клещи, окрасочный и монтажный инструменты.