Модуль робота — законч. машинный агрегат, содержащий обычно приводные устройства, механизмы, энер-гетич. и информац. коммуникации. Это функционально и конструктивно независимая единица, которая может использоваться индивидуально и в разл. комбинациях с др. модулями. Модуль может обеспечивать одну или неск. степеней подвижности робота. Осн. М.р.: шасси; основание, модуль подъема; модуль поворота, модуль качания, рука; модуль ориентации, захватные устройства; модуль управления.