Комплектный привод — автоматич. система для обработки заданной траектории перемещения исполнит, органа робота с определ. точностью, а также для управления отд. его механизмами. В последнем случае их различают на разомкнутые и следящие. Разомкнутые применяют для управления шаговым двигателем, следящие — для регулирования скорости двигателей пост. и перем. тока.