Динамическая устойчивость робота — активный процесс состояния устройств робота, который характеризуется достижением определ. точек сложного фазового пространства, напр., шагания. При этом должны быть обеспечены: целенаправл. движение конечностей, их координация, поддержание заданного запаса устойчивости, адаптация к неровностям поверхности, передвижение с разл. скоростями и изменение типов походок (см. Шагающий способ передвижения машин).